“阿波龙”在博鳌现场。

在刚刚结束的博鳌亚洲论坛现场，块头不大却“肌肉感”十足的“阿波龙”控场良好，吸睛无数。

3月26日-29日，博鳌亚洲论坛2019年年会在海南博鳌举行。论坛上，智能网联汽车及5G应用试点项目正式启动运行，吸引了全世界的目光。在项目体验区，一排无人驾驶的智能汽车正整装待发，其中不仅有知名的红旗、荣威、宇通等国产品牌的汽车，还有广为厦门人熟知、来自金龙客车的无人驾驶汽车“阿波龙”。

“阿波龙”再秀控场实力

阿波龙，全球首款量产L4级别自动驾驶巴士，目前已在中国21个园区内开展运营。

此次在论坛现场，连同“阿波龙”在内的多款无人驾驶智能汽车通过了多项实战测试，这标志着我国的5G智能网联汽车与无人驾驶技术又获进步。现场，智能汽车通过了智能网联“多车协同”场景测试和“三大车路协同”典型应用场景测试。

智能网联“多车协同”场景测试在全球尚属首次。据悉，该场景使用了工信部授权的5.9GHz车联网专有频段，目的是测试多辆无人智能汽车的协同运行，从而为今后大规模开展智能网联汽车运行奠定基础。

“三大车路协同”典型应用场景则意在测试无人驾驶汽车适应突发路况的能力，包括急转弯路段、道路施工路段及红绿灯车速引导路段，测试里程总计为1.2公里。金龙客车方面向记者表示，测试中，“阿波龙”控场良好，吸睛无数。

金龙客车透露，“阿波龙”在接近急转弯路口时，提前接收到车联网路侧单元发送的提醒，结合车载传感器感知识别到的路况信息，及时调整了车速和方向;在施工避让场景中，“阿波龙”以相似的机制同样避让过了施工障碍。在红绿灯场景中，“阿波龙”与搭载华为设备的交通信号灯配合互动，最终以合理的车速驶过了路况复杂的十字路口。

“比人的反应速度更快”

在“阿波龙”所拥有的无人驾驶技术背后，是强大的工业和科技力量的支撑。金龙客车工程研究院副院长陈卫强介绍，“阿波龙”是金龙客车与百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士，是完全按照L4无人驾驶级别的特点所构建的新形态汽车。整车没有方向盘、制动、驱动踏板，是目前国内自动化等级最高的无人驾驶车辆。

据他介绍，“阿波龙”定位为微循环巴士，目前主要面向园区、景区等封闭场景开发，设计的最高车速为40km/h，巡航车速为20km/h。其为绿色纯电动巴士，支持直流和交流充电，充电两小时至少可运行100km。每投放到一个新的环境时，“阿波龙”只需采集好道路地图并导入系统，设置好运营路线及停靠站点，经过简单测试即可投入运营。“我们的系统和设备都可以达到百毫秒级的响应速度，比人的反应速度更快。”陈卫强表示。

据金龙客车提供的数据，截至近日，“阿波龙”已批量运营190多天，累计行驶超20000公里，至少接待1500人次。在北京海淀公园、河北雄安新区、武汉开发区、惠州潼湖碧桂园科技小镇，还有厦门软件园三期等园区内，均能看到“阿波龙”的矫健身影。金龙客车表示，随着法律、政策的放宽和技术的成熟，在可预见的未来，“阿波龙”将正式驶入开放道路中运行。

延伸阅读

5G汽车去年

便在厦试运行

此次博鳌亚洲论坛上，5G智能网联汽车成为亮点。不过，在厦门，5G汽车早已不是新鲜事。

2018年9月13日，面向5G的城市级智能网联应用发布会正式召开，厦门成为全国首个面向5G的商用级智能网联应用城市。这天，在厦门集美的BRT道路上，改装过后的BRT营运车辆为乘客带去了一场精彩的智能网联车试运行之旅。

金龙客车方面介绍，在那次试运行中，两辆印有“BRT智能网联”车身字样的金龙公交载着体验乘客，从BRT华侨大学站始发，途经大学城站、产业研究院站、中科院站后，返程回到华侨大学站。

这次试运行的里程虽然不长，但金龙客车方面表示，金龙BRT的智能网联车路协同系统实现了节能减排、实时车路协同、交叉防碰撞、纵向防碰撞等多项功能，为日后的5G智能网联汽车的真正上路应用开了个好头。